Comment définir l'instinct animal ?

Le mot instinct étant souvent pris — et à tort — dans le sens de tendance, d'habitude, de réflexe (on dit qu'on retire « instinctivement la main piquée), précisons qu'il s'agit ici du comportement animal ainsi défini : « Ensemble complexe de réactions extérieures déterminées, héréditaires, communes à tous les individus d'une espèce et adaptées à un but dont l'être qui agit n'a généralement pas conscience : nidification par suite de la proie, mouvements de défense, etc. » (LALANDE, Vocabulaire de la Philosophie.)